摘要
针对当前国内工厂出现"用人多、招工难"、生产线工人搬运工作劳动强度大等问题,设计一台基于PLC控制的工业机械手。该机械手以机械结构为技术基础,气压为驱动系统,PLC为控制方式,实现机械、气压、电子等多学科交叉融合。在手腕处安装不同的末端执行器或重新编写PLC控制程序,可以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。因此,该机械手可广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线。
出处
《内燃机与配件》
2019年第7期219-221,共3页
Internal Combustion Engine & Parts
基金
广西高等教育本科教学改革工程项目(2018JGA337)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2018KY0833)
国家级大学生创新创业训练计划项目(201813644003)
