摘要
机器视觉技术在智能制造领域有着越来越重要的作用,利用HALCON软件对多种多边形物体进行视觉识别和定位,将信息利用TCP/IP协议的SOCKET通信发送给SCARA机械手控制器,用机械手将物体分类,并按照指定的角度和位置进行放置,利用VB.net软件完成人机界面设计。实验结果表明,设计的软件能完成在线检测分拣要求,达到生产要求的精度和效率。
作者
覃小丽
李明枫
李晓飞
梁国铮
李富权
庄子岩
张朋
QIN Xiaoli;LI Mingfeng;LI Xiaofei;LIANG Guozheng;LI Fuquan;ZHUANG Ziyan;ZHANG Peng
出处
《自动化应用》
2019年第2期86-87,共2页
Automation Application
基金
广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGA190)
广西大学生创新训练项目(C88JWE09YX33
C88JWE09YX29)
桂林电子科技大学研究生科研创新项目(2018YJCX05)
