摘要
为了解决CRH6型动车组塞拉门组装时遇到的问题,提出了以真空吸盘智能机器人取代人力搬运、组装塞拉门的技术方案。
In order to solve the problem encountered in assembly of plug doors for CRH6 multiple units, the technical scheme to replace manually carrying and assembling plug doors with vacuum chuck intelligent robot is put forward.
作者
赵峻松
阳云帆
杜立侠
黄荣素
张艳秋
韩晗
ZHAO Junsong(CRRC Guangdong Rail Vehicle Co., Ltd., Xinhui 529100, China)
出处
《铁道车辆》
2019年第4期33-34,I0002,共3页
Rolling Stock
关键词
塞拉门
组装
真空吸盘
工业机器人
plug door
assembly
vacuum chuck
industrial robot
