摘要
辐射源智能机器人搬运系统是在辐射环境下取代人工的工具。本文讨论了辐射源智能机器人搬运系统的研制方法。相关技术包括:机器人控制器、机械臂设计、移动平台自主导航、视觉技术及运动控制等。辐射源智能机器人搬运系统研制将在我国核能领域有广阔的应用前景。
Radiation source intelligent robot handling system is a tool to replace artificial in radiation environment.This paper discusses the development method of the radiation source intelligent robot handling system.Related technologies include: robot controllers,robotic arm design,mobile platform autonomous navigation,vision technology,and motion control.The development of radiation source intelligent robot handling system will have broad application prospects in China'nuclear energy field.
作者
方向
王利民
贾庆伟
Fang Xiang;Wang Li-min;Jia Qing-wei
出处
《电力系统装备》
2019年第8期215-217,共3页
Electric Power System Equipment
基金
浙江省第三期"凤麓英才"资助课题.
关键词
机器人
控制器
导航
视觉技术
运动控制
robot
controller
navigation
visual technology
motion control
