基于ARM系列芯片语音AI型JU+(居家)小助手

本文设计了一个由主控助手和巡航避障底座两部分构成的居家小助手,控助手以ARM Contex-A53的Raspeberry Pi3B为控制中心,采用语音控制的方法,使用互联网在线语音转换系统、GPRS GA6通讯模块、DS18B20温度模块、以TI CC2541为核心的PW-01蓝牙模块、Emotibot机器人系统、有道翻译API与聚合数据API实现语音识别合成、音乐播放、邮件查询、备忘录设置与读取、中英文互译、温度监控、闲聊及短信报警功能。巡航避障底座以STC8F2K08S2单片机为控制中心,使用GY25Z模块、GY-53模块、超声波模块、TB6612FNG电机驱动芯片、电源管理电路实现避障与巡航功能。主控助手和底座通过红外对管产生联动效果,实现系统总体功能。