ADS-B系统的GPS/INS组合导航鲁棒估计方法

ADS-B系统具有通信和监视功能,导航信息的准确性关系到系统的性能,目前常用的GPS/INS组合导航算法采用了卡尔曼滤波器,算法要求噪声统计特性是已知的并且系统的数学模型是精确的,这在复杂工作环境下很难保证。由于H∞滤波方法可在系统方程和噪声不精确的情况下实现参数估计,本文采用H∞滤波方法设计实现了GPS/INS组合导航鲁棒估计,从理论和仿真实验两个方面验证了该方法的有效性,解决了复杂环境下滤波可靠性和实时性问题。