iBoat BM1型无人测量船在松花江哈尔滨段浅水区水下地形测量中的应用

采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究。智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成。其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。利用智能无人测量船在松花江阳明滩大桥处的支流水域进行实测,验证无人测量船用于河道水下地形测量的实测性和操控性。