增强现实的自动驾驶仿真系统

Science发表了南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制的一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法,大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中。“自动驾驶仿真系统(AADS)相对于现有仿真系统,具有更加真实准确的效果。”研究人员表示,AADS是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号,“自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块,感知模块接收和解释现实世界的信息,导航模块根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。”