大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备

焊接是船体装配中的重要环节,也是决定船体质量的关键因素。其中,分段的“井”字焊接是船舶焊接的基本单位,以大连造船厂为例,其船舶分段的“井”字焊接工作量占整个焊接过程的60%以上。此前仅德国IMG公司和日本川崎公司拥有船舶分段焊接机器人,且对我国限制出口。