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基于MATLAB/Simulink的二连杆机器人的PID控制与仿真 被引量：2

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摘要 主要研究了一类二连杆机器人应用PID控制理论进行轨迹追踪的控制方法。该文首先给出二连杆机器人进行动力学模型,进而利用MATLAB/Simulink仿真环境,构造出PID控制模型框图,使用Interpreted MATLAB Function嵌入代码。通过改变PID参数进行仿真,该文分析了不同PID参数对二连杆机器人关节转角误差的影响,使机器人末端实际轨迹实现了很好的跟踪效果。
作者 杨一丹
机构地区 大连交通大学
出处 《科技资讯》 2019年第7期30-31,共2页 Science & Technology Information
关键词 二连杆机器人 SIMULINK PID控制
分类号 G64 [文化科学—高等教育学]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献14

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共引文献26

同被引文献17

引证文献2

二级引证文献1

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2019年 第7期

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