期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
智能车循迹规划研究
被引量：
5
下载PDF
职称材料
导出
摘要
以MK60DN512ZVLQ10单片机为智能车的主控制芯片,设计一种摄像头循迹智能车系统。通过对摄像头采集的图像信息进行分析处理,并结合PID控制算法对直流电机和舵机进行转速和转向的控制,实现小车循黑线准确快速稳定地行驶。
作者
李芬斌
胡泊
张晨阳
侯卓越
机构地区
中国民航大学
出处
《科技与创新》
2019年第9期68-69,共2页
Science and Technology & Innovation
基金
大学生创新创业训练计划项目(编号:201810059098)
关键词
智能车
循迹规划
PID控制
图像处理
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
29
引证文献
5
二级引证文献
5
同被引文献
29
1
李锦云,傅晓云,杜经民,李宝仁.
基于真空泵的正负压连续控制系统[J]
.机械工程学报,2005,41(11):53-57.
被引量：8
2
刘平,李根深.
美国ALV自主式地面车辆简介[J]
.机器人情报,1990(3):16-19.
被引量：2
3
李慧,李秀歌,娄利峰.
飞思卡尔智能车设计方法探讨[J]
.长春工程学院学报（自然科学版）,2012,13(1):50-52.
被引量：12
4
曾伟钦,徐东升,冉志勇,陈潇.
基于光电导航的自主循迹智能车系统设计[J]
.电子世界,2012(15):128-130.
被引量：10
5
鲁世斌,蒋先伟,张量,程颖.
基于电磁传感器的智能车设计与实现[J]
.阜阳师范学院学报（自然科学版）,2014,31(1):26-29.
被引量：5
6
黄玉水,黄辉,周美娟,周明建.
电磁导航式智能车的设计与实现[J]
.自动化仪表,2014,35(5):72-76.
被引量：11
7
张振,赵玫,孔祥领,王立乾,殷培旭,杨洪勇.
基于路径识别自循迹智能车的设计[J]
.鲁东大学学报（自然科学版）,2017,33(1):36-40.
被引量：9
8
李佳欣.
全向轮智能绘图小车设计与实现[J]
.玻璃,2017,44(4):29-32.
被引量：1
9
邱永生,刘金宝,宋晏慧.
探讨图书馆机械自动化[J]
.南方农机,2017,48(3):89-89.
被引量：1
10
周海,叶兵.
机器人的发展现状及应用前景[J]
.装备制造技术,2017(9):47-49.
被引量：5
引证文献
5
1
黄恒一,付三丽.
简易智能车人机交互应用的研究[J]
.物联网技术,2020,10(1):95-99.
被引量：2
2
黄恒一,蒋文良,马雄峰,付三丽.
手机WiFi远程监控无人车的设计[J]
.电脑与电信,2020(10):5-8.
3
邢鸿成,温文祥,苑钧泉,杨聪,黄恒一,付三丽.
智能手机遥控定位履带车的设计[J]
.电脑与电信,2021(4):23-26.
被引量：1
4
周宝昌,林梓宏,周旭华,谢智阳.
基于ROS的全向轮智能机器人小车设计[J]
.装备制造技术,2022(11):80-83.
被引量：2
5
周昶君,袁新梅,周子傲,鄢前斌,王佩瑶,杨卓燃.
智能图书存取机器人设计[J]
.机电产品开发与创新,2024,37(2):11-13.
二级引证文献
5
1
杨磊,周宁,曾凡灵.
基于“互联网+”思维下的汽车电工电子技术创新探索——以汽车蓝牙为例[J]
.时代汽车,2021(2):63-64.
被引量：3
2
蔡书鉴,张敏,陈志聪,康泽威.
基于STM32单片机的水泊清洁机器人设计[J]
.自动化与仪表,2022,37(8):54-57.
被引量：2
3
罗晓杰,郭建文,苗涵琪,曹梦华,晏晓辉,李宇琛,候鹏鹏,梁志翔.
基于YOLOv5手势识别的无人小车运动交互控制系统设计[J]
.机电工程技术,2022,51(9):150-153.
被引量：1
4
朱俊杰,林恩泽.
基于STM32的四轮足式机器人设计[J]
.单片机与嵌入式系统应用,2023,23(9):83-86.
5
邓洋,陈泽君,李科逸,王福杰,谢仲业.
基于ROS的全向轮自主移动底盘平台研制[J]
.工业控制计算机,2024,37(8):64-66.
1
刘黎明,王建民,杨琳.
口服加巴喷丁与血液透析联合血液灌流治疗血透皮肤瘙痒的疗效对比分析[J]
.医药界,2019,0(1):0025-0025.
2
滑永振,张晓刚.
神经网络控制算法在工控软件中的应用探讨[J]
.信息周刊,2019,0(14):0148-0148.
3
王作波.
浅析房地产成本管控问题和对策[J]
.财会学习,2019(15):124-124.
被引量：3
4
梁家宁.
腔镜在老年胆囊切除术中的应用价值观察[J]
.医学食疗与健康,2019,0(4):49-49.
5
马忠丽,刘宏达,张兰勇,彭秀艳.
微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台[J]
.实验技术与管理,2019,36(5):115-118.
被引量：8
6
张元.
新技术和新材料在建筑设计中的运用探微[J]
.市场周刊·理论版,2018,0(41):0190-0190.
被引量：2
7
王彬.
新时期生态林业建设中林业技术推广方式探析[J]
.新农民,2019,0(4):75-76.
被引量：1
8
柴永伟.
小学生阅读兴趣的培养[J]
.最漫画·学校体音美,2018,0(18):00228-00228.
9
孔德因.
L500H1-4EB型背光板电路简介与检修实例[J]
.家电维修,2019,0(6):37-40.
10
刘昱,王安,王展鹏,刘昌龙.
液压伺服系统建模与无模型控制研究[J]
.机械设计与制造,2019(5):10-13.
被引量：6
科技与创新
2019年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
