基于PIX飞行控制系统的无人机清除鸟巢的研究

高压线塔上的鸟巢对输电线路安全有很大的影响,需采取一定的措施予以清除。根据鸟巢的结构特征,在现有的人工清除与无人机喷火清除等技术方案上进行总结,研发出使用高速旋转刀头的无人机系统。