铣刨机械电子防打滑及电子转向技术研究

Research on Electronic Anti-slip and Electronic Steering Technology of Milling Machine

大型铣刨机在施工过程中出现打滑情况是比较常见的工况,常规的分流阀方式会造成能耗的增加与系统本身发热等情况,并且成本较高。采用电子防打滑与电子转向模型,可以很方便统一转向与走直线的防打滑控制,并且最终将滑转率控制在15%以内,响应时间小于2s。