带有仿袋鼠腿结构的双横臂悬架建模及特性分析

Modeling and Characteristic Analysis of a Double -Wishbone Suspension with a Bionic Kangaroo Leg Structure

构建了一种带有仿袋鼠腿缓冲结构的双横臂悬架,并对其开展建模和特性分析。经研究发现,该悬架刚度随悬架行程的变化呈现拉伸线性缓慢递增、压缩非线性快速递增的规律,且具有良好的运动特性。