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基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算被引量：5

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摘要通过对IMU数据(陀螺仪、加速度计、磁力计等)融合补偿修正来解算出四轴飞行器在空中的飞行姿态,可以叫做IMU数据融合。相比于其他复杂滤波算法精度要低,但足够满足四轴飞行器的需要,使飞行器反应快,飞行稳。

作者时琦

机构地区浙江农林大学

出处《科学技术创新》 2019年第4期38-39,共2页 Scientific and Technological Innovation

关键词 IMU数据姿态角四轴飞行器主控制器互补滤波

分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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科学技术创新

2019年第4期

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