期刊文献+

人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究 被引量:7

下载PDF
导出
摘要 本文介绍了国内外无人驾驶拖拉机的技术发展水平,提出了无人驾驶拖拉机电控系统的设计思路,简述了系统关键技术的解决方案,论述了系统的工作模式和工作原理。
出处 《决策探索》 2019年第10期62-63,共2页 Policy Research & Exploration
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献38

  • 1连小珉 杨殿阁 等.智能运输系统需要“智能汽车”[A]..中欧智能交通系统研讨会[C].北京,1997..
  • 2John F . Reid. Precision guidance of agricultural vehicles. UILU -ENG — 98 — 7031.
  • 3刘刚.精细农业的技术组织、决策分析及在我国的应用实践[EB/OL].http://www.511w.com/article/sociology/662.htm.,2003—06—16.
  • 4机械工业部洛阳拖拉机研究所编.国外机械工业基本情况(拖拉机)[M].北京:机械工业出版社,1986..
  • 5李克强 连小珉.智能交通系统与现代汽车技术.世界汽车技术发展研究报告[R].,2002..
  • 6布洛基A 布图兹M 法斯莉A 康特C 王武宏 沈中杰 侯福国 译.智能车辆——智能交通系统的关键技术[M].北京:人民交通出版社,2002..
  • 7Kane Usher, Peter Ridley, Peter Corke. Visual servoing of car - like vehicle - an application of omnidirectional vision. Pmc 2002 Australasian Conference On Robotics And Automation, Auckland 27 ~ 29 November 2002.
  • 8Norris W R ,Zhang Q,Sreenivas R, et al. A design tool for operator-adaptive steering controllers. Transactions of the ASAE, Vol 46( 3 ) :883 ~ 891.
  • 9Pinscpon U, Hwang T, Cetinkunt S, eta]. Hydraulic actuator control with open - centre electrohydraulic valve using a cerebellar model articulation oontroHer neural network a]gorithnL Proc Instn Mech Engrs Vol213 Part Ⅰ.
  • 10Hart S, Zhang Q, Noh H. Kalman filtering of DGPS positions for a parallel tracking pplication. Transactions of the ASAE, Vol 45 (3) :553 ~ 559.

共引文献19

同被引文献67

引证文献7

二级引证文献19

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部