人工势场法在路径规划中的应用研究

人工势场法因模型设计简单、规划效率高,被广泛应用于不同场景下地面机器人、机器船、无人飞行器等的路径规划。阐述了传统人工势场法的基本原理、模型设计和计算方法,总结分析了其在路径规划中的主要缺陷,针对不同缺陷给出了相应的解决策略,并对人工势场法今后的研究前景和方向进行了展望。