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牵索塔式海洋钻井平台水下焊接机器人设计探讨

Discussion on Design of Underwater Welding Robot for Cable-type Offshore Drilling Platform
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摘要 为降低海底焊接工程难度和水下焊接的危险性,结合当代焊接工艺要求,基于牵索塔式钻井平台设计了一种新型的水下焊接机器人。采用双位机单机器人工焊接和双工位焊接方式,为水下焊接机械建设做出了贡献。
作者 赵孔标 崔建峰 ZHAO Kongbiao;CUI Jianfeng
出处 《自动化应用》 2019年第3期89-91,共3页 Automation Application
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