车辆自动紧急制动系统控制算法仿真分析

基于Carsim和Simulink软件分别建立了自动紧急制动系统控制算法模型和车辆动力学模型,联合仿真结果显示,本文制定的控制算法在大多数工况下能有效避撞,在少数工况下能有效减少碰撞强度。