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用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
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摘要
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
作者
陈国发
张丽娜
赵家乐
杜强
史锦锦
机构地区
南京城市职业学院
出处
《电子制作》
2019年第11期40-41,45,共3页
Practical Electronics
关键词
位移控制器
单片机
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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