摘要
平衡车已越来越多的出现在人们的生活中,给人们的出行带来了极大便利;同时,平衡车在军事、勘探等领域发挥的作用越来越大。提出了一种基于STM32单片机的自平衡小车设计方案,可实现无线遥控控制,机械臂抓取物体等功能。对系统的硬件电路和软件设计进行了详细介绍,经过调试,实现了自平衡小车系统设计。
出处
《设备管理与维修》
2019年第10期144-145,共2页
Plant Maintenance Engineering
基金
衡水学院教改课题(课题编号:jg2014006)
衡水学院党的群众路线教学专项课题(课题编号:2014DJ009)
河北省科技计划项目(项目编号:112135111)
