乐高EV3机器人单光循线技术的实现与改进

Implementation and Improvement of Single-Light Tracing Technology in LEGO EV3 Robot

单光循线技术在乐高教育机器人EV3套装中应用十分普遍,能满足一般应用,但也存在循线不稳、脱线、慢速等问题。本文针对上述问题,从分析单光循线一般算法入手,引入比例控制法改进循线技术,从而提高了EV3机器人单光循线技术的性能。