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基于PIXHAWK的飞行控制系统设计
被引量:
3
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摘要
针对飞行训练用的固定翼轻型教练机进行自主控制系统优化,采用遗传算法实现PID参数最优化可以将开源飞控的性能提高到接近工业级水准,从而大幅节省培训成本,降低事故风险。本文给出了自动控制系统的优化设计过程,分析了Pixhawk自驾仪的控制设计思路,包括高度控制和姿态控制两个主要部分,给出优化后的控制参数,进行仿真验证。以俯仰角控制为例,运用遗传算法对PID参数进行优化。
作者
白祥
崔广军
赵海彬
机构地区
江苏安全技术职业学院机电工程学院
出处
《南方农机》
2019年第11期28-28,36,共2页
关键词
固定翼无人机
姿态
控制设计
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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南方农机
2019年 第11期
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