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柑橘采摘机器人的目标识别定位方法研究
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5
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摘要
该文利用CCD双目摄像机采集柑橘的图片信息,分析计算图像的RGB3个分量的灰度值,并转换为HSV颜色空间,利用Canny边缘算子分割图片中的柑橘和枝叶,利用最小二乘法进行椭圆拟合,求出果实质心,提高识别成熟果实的成功率。
作者
成芳
吴文秀
何涵
黄远翔
付运金
机构地区
长江大学机械工程学院
出处
《科技资讯》
2019年第11期30-31,共2页
Science & Technology Information
关键词
目标识别
阈值分割
最小二乘法
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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