四杆机构在机械设计中的应用

连杆机构是一种常用的传动机构,通过低副(转动副和移动副)将构件连接而成,用以实现运动的变换和动力传递,其中运用最广泛、结构简单的就是平面四杆机构,广泛用于各种机器、仪表、仪器中。