一种托盘运输线的全自动路径规划及功能实现

针对铝加工企业冷轧工序段的物流运转设备——托盘运输线进行技术改进,根据该工序段的生产工艺特点规划物料转运路径,并实现一键操作自动运行功能,实现了现场物流全自动化,优化了物流运转效率,提高了劳动生产率。