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智能片盒搬运小车布局设计
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摘要
通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。
作者
狄后均
机构地区
上海微电子装备(集团)股份有限公司
出处
《机电信息》
2019年第18期107-109,共3页
关键词
智能移动平台
六自由度机器人
仿真
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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