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智能片盒搬运小车布局设计

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摘要 通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。
作者 狄后均
出处 《机电信息》 2019年第18期107-109,共3页
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