基于Modbus协议的直流无刷电机控制系统通信方法

网络技术、计算机技术、通信技术的快速发展,传统直流无刷电机控制系统只能实现就地通信,无法实现远程通信,严重制约了其发展,为此提出基于Modbus协议的直流无刷电机控制系统通信方法。基于直流无刷电机控制系统通信参数的设定,以及Modbus通讯协议的引入,依托数据接口方式的确定,以及Modbus通讯协议与直流无刷电机控制系统的匹配,完成了基于Modbus协议的直流无刷电机控制系统通信。仿真实验证明,基于Modbus协议的直流无刷电机控制系统通信方法,在零下20度到零上60度之间能保证通讯速率,稳定性极高,同时还能降低29.5%通信能耗,适用于直流无刷电机控制系统通信。