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工业机器人在船厂焊接中的电控技术应用
被引量:
6
The application of industry welding robots for the shipbuilding
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摘要
随着工业智能制造技术的发展,工业机器人在各领域里得到了广泛的应用。焊接机器人是工业机器人应用最为广泛的类型,由于船体工艺的复杂性及船体部件的非标准化,焊接机器人仍未在该领域里普及。随着智能船厂及物联网设备的普及和应用,自动化焊接机器人在船厂的应用在近期取得了快速的发展。
作者
张俊杰
ZHANG Jun-jie
机构地区
中船第九设计研究院工程有限公司
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第6期146-149,共4页
Manufacturing Automation
关键词
工业机器人
物联网设备
焊接
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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