基于模糊理论的预响应式头枕安全车距数学模型

预响应式头枕是集成主动安全和被动安全的新兴汽车安全装置,能够对汽车即将发生的追尾碰撞做出预先判断,从而避免或减轻乘员颈部的挥鞭伤。防追尾碰撞系统的核心内容之一就是建立有效的安全车距数学模型。本文首先对车辆制动过程、跟车过程进行动力学和运动学分析,并根据前车的不同运动状态分别建立安全车距计算模型。由于模型中涉及的参数具有随机性和动态性,利用模糊理论确定各个参数间的模糊关系,使其尽可能与车辆的实际行驶情况相符。最后利用MATLAB软件进行仿真实验,结果表明,建立的安全距离模型以及参数的确定是合理的,并能有效地减少虚警。