“驷马难追”最初是啥意思

快暑假了,爸爸想在假期带简妙妙去上海迪士尼乐园去玩。“真的吗?咱可说好了啊,一言既出,驷(si)马难追!”爸爸刚说出这个想法,简妙妙便迫不及待地要跟爸爸拉钩。“当然是真的啦!”爸爸笑了笑,说,“不过,既然你说了‘驷马难追’,我就来考考你,‘驷’是什么意思?”