核电站水下移动机器人抗辐射加固策略

本文设计了一种核电站水下移动机器人,在分析机器人系统的各个组成部分的抗辐射敏感性的基础上,提出了包括器件选型、合理屏蔽、剂量监测和控制板卡接口模块化设计等系列的抗辐射加固策略,可为相似设备的抗辐射加固设计提供借鉴。