摘要
针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法。首先,利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,手势识别软件可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,其次,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到自主设计的机器人平台上.
出处
《电子世界》
2019年第11期139-140,共2页
Electronics World
基金
2018年湖南省研究生科研创新项目(CX2018B810)
风力发电机组及控制湖南省重点实验室开放研究基金(FLFD1702)资助
2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201811342003)资助
