基于上肢运动评分的动作检测与动作识别的方法研究

目的:研究一种对Fugl-Meyer运动功能评分法上肢部分(FMA-UE)中同一运动中不同评分等级的动作进行自动检测与识别的方法。方法:系统采用了一套基于九轴传感器MPU9250的运动采集模块,可采集患者在运动过程中的加速度、角速度及磁力等信息。传感器佩带于受试者腕部,通过无线Wi-Fi的方式传输至电脑端。电脑端接收来自传感器的数据并进行动作检测,分析受试者是否开始运动。当检测到一个完整的动作结束后,对动作进行识别以区分FMA上肢部分中同一运动的三个不同等级。结果:对于同一上肢运动的三种不同难度等级,系统平均识别率达98.68%。结论:该方法在脑卒中患者的FMA上肢部分的功能评估中具有一定的应用价值。