基于肌电信号人手动作模式分类方法的研究

表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)应用于智能仿生假肢的研究一直是研究人员研究热点。在实验研究领域,肌电信号的模式识别已取得较好的分类效果,如何提高人手抓取动作特征识别成功率和减少模式识别计算速度等问题仍需解决。表面肌电信号研究包括人体肌电信号特征、肌电信号的采集、预处理、特征提取,特征分类等,本文主要比较各环节的优缺点,期望在特征提取、模式分类找出新的方法,为今后在解决人手动作识别率方法上提供了参考和依据。