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基于滑移率的轮毂式电动汽车电子差速研究 被引量:1

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摘要 为了解决四轮独立驱动轮毂电动汽车的汽车转向稳定性问题,提出基于滑移率的电子差速控制方法。首先,为了得到最佳滑移率,建立了三自由度的汽车模型。以最小滑移率为控制目的,通过控制左右车轮的相对滑移率,实现基于滑移率的电动汽车电子差速控制方法。仿真结果表明,该方法提高了电动汽车的转向稳定性。
作者 戴彦 吕宏丽
出处 《现代商贸工业》 2019年第23期217-218,共2页 Modern Business Trade Industry
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参考文献4

二级参考文献33

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共引文献105

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引证文献1

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