面向残疾人的智能汽车制动系统关键技术研究

面向残疾人的智能汽车制动系统,其核心就是利用多维力传感器和超声波传感器获取的腿部肌肉群宏观和微观的变化,并采用新型免疫PID控制算法,综合度量残疾人士腿部的力觉信息和运动意图,将残疾人腿部的力信息进行放大,提供制动系统所需要的刹车力矩。