期刊文献+

基于探索者创新平台的图书馆搬运机器人设计 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 文章通过利用探索者创新平台的结构件和控制件,针对图书馆归还书籍的搬运设计了一款小型机器人,以实现指定路线的书籍搬运工作,培养了学生的自主创新意识和创新实践能力。
出处 《南方农机》 2019年第12期142-143,共2页
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献29

  • 1图书馆机器人[EB/OL].2008-04-08.http://blog.sina.corn.cn/s/blog一4978019fOl008wlq.html.
  • 2Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta. Book brow- sing system using an autonomous mobile robot teleoperated via the internetEC:. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Systems EPFL, Lausanne, Switzer- land, Oct. 2002.
  • 3国内首台RFID图书馆ATM机落户东莞市图书馆[EB/OL].2007-12-12.[2014-12-20].http://www.ecchn.com/20071212ecnews32442887.html.
  • 4Shuping Dang. Library Self-delivery RobotEMaster thesis[D]. School of Electrical and Electronic Engineering, The University of Manchester, 2013.2.
  • 5Prats M, Ramos-Garijo R, Sanz P J, et aI. Recent Progress in the UJI Librarian Robot [C]. Proc. of IEEE International Con- ference on Computer Science : Engineering, Washington DC ,2004 ,. 5227- 5232.
  • 6Ramos-Garijo R, Prats M, Sanz P J, et al. An Autonomous Assistant Robot for Book Manipulation in a LibraryEC]. Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man g: Cyber- netics, Washington DC: 2003:3912-3917.
  • 7Sun, Tao: Zhou, Di. Automatic identification technology and application of two- dimensional code:J]. 2011 IEEE Interna- tional Conference on Automation and Logistics, Aug. 2011 : 164 -168.
  • 8Yuan K H, Hong A C, Peng G S, etc. Unmanned library: an intellgent Robotic Books Retrieval : Return system utilizing RFID Tags:C]. Proceedings of the 2002 IEEE Systems, Man and Cybernetics, Washington D. C, 2002 : 135 - 138.
  • 9胡小峰.图书馆藏书索书号自动识别中关键技术的研究[博士论文][D].上海:上海交通大学,2005:45-60.
  • 10Yuan K H, Hong A C, Peng G S, et al. UnManned Library: An Intelligent Robotic Books Retrieval : Return System Utili- zing RFID Tags [C:. Proceedings of the 2002 IEEE Systems, Man and Cybernetics, Washington D. C, 2002:34-39.

共引文献60

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部