摘要
国内一些大学将“先进机器人技术”课程设置为自动化专业本科生的专业必修课,本文对该课程的实验设计进行了讨论。结合该课程实验设计的特点和实际项目开发,独立设计了多样化的机器人实验设施与平台,通过课程实验的实践教学证明了实验设计的有效性。
Some universities have set Advanced Robot Technology course as a required course for undergraduate students in the direction of automation.This paper discusses the course experiment design of this course.According to the experimental characteristics and the development of the actual projects,a variety of robot experimental facilities and platforms are designed independently,and the effectiveness of the experimental design is proved by the practice teaching.
作者
王宏伟
谢丽蓉
WANG Hong-wei;XIE Li-rong(School of electrical engineering,Xinjiang University,Urumqi 830047 China;School of Control Science and Control Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China)
出处
《电气电子教学学报》
2019年第3期139-143,共5页
Journal of Electrical and Electronic Education
基金
新疆自治区普通高等学校教学改革研究一般项目(XJU201202)
新疆大学“运动控制系统”精品课程建设项目
新疆自治区普通高等学校教学改革研究项目(2018JG33)
关键词
机器人
课程实验
实验平台
交叉学科
robot
course experiment
experiment platform
cross discipline
