序言

地面无人平台是未来地面移动平台发展的重点方向之一,它具有机械化、信息化、智能化高度集成的特点,融合了信息与控制等领域的先进感知、控制、驱动与行走、导航与定位、通信等技术,可广泛应用于工业制造、消防救灾、资源开发、科学探测以及军事侦察与打击、后勤支援、排雷、排爆等民用和军事领域。