基于深度学习的多旋翼无人机着陆地标识别研究

Research on Landing Landmark Identification of Multi-rotor UAV based on Deep Learning

首先通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机,将Google深度学习框架TensorFlow应用于多旋翼无人机着陆地标识别,采用卷积神经网络模型,将无人机拍摄的停机坪、飞机场、水面、建筑物、森林、草地、道路等图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数,得到可用于多旋翼无人机着陆时可识别停机坪的神经网络模型。