摘要
首先通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机,将Google深度学习框架TensorFlow应用于多旋翼无人机着陆地标识别,采用卷积神经网络模型,将无人机拍摄的停机坪、飞机场、水面、建筑物、森林、草地、道路等图片作为训练集输入神经网络,通过多次训练校正神经网络参数,得到可用于多旋翼无人机着陆时可识别停机坪的神经网络模型。
作者
鲁青青
宋志强
陈豪
Lu Qingqing;Song Zhiqiang;Chen Hao
出处
《甘肃科技纵横》
2019年第6期21-24,共4页
Scientific & Technical Information of Gansu
基金
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB510042)
苏州经贸职业技术学院院级科研项目(KY-ZRA1804)