基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的研究与设计

为了进一步提高感应电机变频调速系统的调速品质和响应速度,在高性能感应电机调速系统理论和技术研究的基础上,将滑模变自抗扰控制器与神经网络逆控制结合,设计了基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。系统针对感应电机变频调速系统的非线性时变特征,采用ADRC 控制,从根本上提高了调速系统控制品质和控制精度,并针对ADRC 控制结构整定参数多而复杂的困境,引入SMC 思想,构造滑模变自抗扰控制器,提高了系统的稳定性。进一步针对滑模变自抗扰控制器对精确数学模型的依赖,结合神经网络逆控制思想,构建神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,达到对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优控制。仿真结果表明,采用神经滑模变自抗扰控制器的感应电机变频调速系统比传统变频调速系统更加平稳可靠,且极大提高了系统响应速度。