摘要
利用图像融合对存在缺失的点云图像进行融合,通过形态学运算对融合图像进行平滑处理与阈值优化,结合分水岭分割算法实现目标物中心点的定位。利用目标的面积及形状特征去除误提目标。
The missing point cloud images are fused and then smoothed and optimized with morphological operation. Watershed segmentation algorithm is used to locate the position of target center point. The area and shape features of the target are applied to remove the false target.
作者
于继童
李岩
赵爱国
师富杲
刘克平
YU Jitong;LI Yan;ZHAO Aiguo;SHI Fugao;LIU Keping(School of Electrical & Electronic Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012, China;Jilin Jinsha CNC Machine Tool Co. Ltd.,Changchun 130012,China)
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2019年第3期242-245,共4页
Journal of Changchun University of Technology
基金
吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C038-2,2019C010)
长春市重大科技攻关项目(17SS012)
长春市科技计划项目(17DY032)
关键词
点云缺失
形态学处理
图像分割
missing point cloud
morphological treatment
image segmentation.
