一种多位复合省力果实采摘装置设计与研究

目前市场上所采用的人工水果采摘杆,一般在2~4米,长的可达5~6米或更长,采摘者在手握摘果杆时因动力臂比阻力臂短,形成一个费力杠杆,对于从事专项采摘的果农,劳动强度大,体力消耗快。在此背景下,本文设计研发了一种新型辅助采摘装置,利用果树树枝或辅助支架作为支点,多位复合省力,具有高效、省力、简便的特点。