基于操纵稳定性的主动转向系统控制

主动转向系统是现阶段动力系统中新提出的一种转向方案,这种转向方案的目的是为了保证系统工作的稳定性,保证车辆能够正常行驶,无论是电动轮汽车还是其他汽车,基于主动转向系统控制,能在不同路面上针对路面的附着系数建立,对汽车有无主动转向和主动转向干预情况等进行分析,调整车速以及不同方向盘转角的输入情况,实现行车的阶跃响应以及单移线仿真分析。现阶段,方针分析结果表明,但阶跃输入越大,汽车在不同路面附着系数和方向盘转角下的汽车低速转向横摆角和质心侧偏角更大,转向灵敏度显著提升,相对的,汽车在高速横摆角速度和质心侧偏角更小,转向更加安全,在汽车实际行驶转角中,主动转向控制系统越是稳定,则干预方向盘实际转角更加安全及稳定。