基于平面四连杆机构的垃圾桶桶盖开合设计

针对智能垃圾桶桶盖自动开合的需求,基于平面四连杆机构中的曲柄摇杆机构,设计了能够满足动作需求的机械运动系统。所设计系统简单可靠,能够满足桶盖末端件的运动形式,提高了垃圾桶的自动化程度,为推动智能社区管理、垃圾分类提供了助力。