全焊接球阀正交相贯线自动焊接工位的设计及研究

Design and research of automatic welding station for orthogonal intersecting line of full welded ball valve

针对传统全焊接球阀正交相贯线焊接设备存在的问题,为使操作便捷、生产效率及焊缝强度大幅度提高,开发了全焊接球阀正交相贯线的自动焊接工位。结合相贯线的空间曲线特征,建立了相贯线数学模型,确定了自动焊接机构的总体结构与正交相贯线焊缝轨迹控制策略。基于焊枪施焊姿态调整、自动化上下料等要求,设计了定位夹紧机构、翻转机构和搬运机构等。该正交相贯线自动焊接工位在减轻工人的劳动强度、提高焊接生产效率及焊接质量等方面都具有一定的实用价值。