基于无人机的动植物种群数量统计系统的研制

采用无人机进行动植物种群数量统计时,需要用摄像头获取图像,获取的数据经压缩后采用无线传输技术传输给地面接收站,最后进行目标提取与识别并进行统计。为了保证能够准确分析,需要图像的保真度较高,如此,图片传输的速率和实时性会受到较大影响。本文的数据压缩采用小波变换来进行,再用分层树集合分裂算法(SPIHT)量化编码变换系数。实验结果表明,这一方法可有效解决上述矛盾,使实时性和准确性同时得到改善,其较高的实用价值极具吸引力。