畜禽粪便智能清扫机器人设计研究

在乡村振兴战略背景下,生态乡村建设已经成为必然要求。本文简要介绍一种针对畜禽类粪便处理并综合运用微处理器技术和传感器技术的智能清扫机器人。本系统利用超声波传感器,通过传感模块将采集的信息发送至主控制器,再由控制器驱动清扫模块完成对禽畜类粪便的收集处理,减轻养殖负担,提高生产效率,实现从粪便清理环节防治粪便污染的目的。