基于BS-UKF的无传感器PMSM矢量控制系统仿真

如今,永磁同步电机(PMSM)在实际生活中得到了广泛应用,但是在相对复杂的生产环境下,其转速的计算精度仍存在问题,因此,业内学者开始对其转速估计技术进行研究,以卡尔曼滤波器为核心的一系列控制算法成为了目前的研究热点。现介绍一种基于超球体单形采样的后向平滑UKF算法(BS-UKF),并在Simulink中进行仿真,仿真结果证明了其可行性。